ExOne - SPS-/PLC-Entwickler (TwinCAT3)

Ziel der Stelle:
Entwicklung, Implementierung und kontinuierliche Weiterentwicklung der Steuerungs- und Bediensoftware für die additiven Fertigungsanlagen (Sand-3D-Druck) auf Basis von Beckhoff TwinCAT3. Ziel der Stelle ist ein zuverlässiger, sicherer und effizienter Anlagenbetrieb sowie die stetige Verbesserung von Prozessqualität und Softwarearchitektur.

Wesentliche Schnittstellen: Mechanik-/Elektrokonstruktion, Applikation, Produktion, externe Dienstleister, Service, Inbetriebnahme,

Tätigkeitsbeschreibung:

Haupttätigkeiten:

• Softwareentwicklung der Maschinensteuerung mit Beckhoff TwinCAT3 auf Basis der Norm IEC 61131-3 (insbesondere Structured Text)
• Entwicklung und Pflege der Bedienoberflächen (HMI) mit TwinCAT HMI (TE2000)
• Arbeiten mit künstlicher Intelligenz (Claude Code)
• Entwicklung und Implementierung komplexer Prozesse und Regelstrategien im Bereich Sand-3D-Druck
• Definition, Dokumentation und Sicherstellung der Einhaltung von Programmier- und Qualitätsstandards
• Definition und Umsetzung von Schnittstellen zu übergeordneten Systemen (z. B. MES, ERP, Sensorik/Aktorik, Fremdsteuerungen)
• Enge Zusammenarbeit mit externen Dienstleistern bei der Integration von Komponenten und Subsystemen
• Erstellung und Pflege von Arbeitsanweisungen, Funktionsbeschreibungen und technischer Dokumentation
• Mitwirkung an der Softwarearchitektur und dem technischen Design neuer Steuerungskonzepte

• Durchführung von Programmtests, Simulationen und Validierungen direkt an der Maschine
• Inbetriebnahme neu entwickelter Anlagen, Komponenten und Softwaremodule
• Servicesupport, Störungsanalyse und nachhaltige Fehlerbehebung
• Versions- und Änderungsmanagement der Steuerungssoftware (u. a. über Git & GitHub)
• Unterstützung und Schulung von Kolleg:innen und Produktionsmitarbeitenden bei Bedienfragen

• Selbstorganisation der Arbeit im SCRUM-Prozess, einschließlich Aufwandsschätzung und Priorisierung
• Zugriff auf Entwicklungsserver und Versionsverwaltung
• Eigenverantwortlicher Architekturabgleich und Gestaltung von Softwarelösungen im Team
• Mitspracherecht bei der Auswahl von Werkzeugen, Bibliotheken und Entwicklungsstandards
• Freigabe eigener Softwareänderungen im Rahmen des vereinbarten Review-Prozesses

• Abgeschlossenes Studium der Informatik, Elektrotechnik, Automatisierungstechnik oder vergleichbare Ausbildung
• Idealerweise mehrjährige Projekterfahrung in der SPS-Programmierung
• Kenntnisse im Umgang mit TwinCAT3 sowie der Norm IEC 61131-3
• Reisebereitschaft von ca. 15 % (In Ausnahmefällen Inbetriebnahmen bei Kunden und an anderen Standorten)

• Ausgeprägte Teamfähigkeit und Kommunikationsstärke in der Zusammenarbeit mit internen und externen Partnern
• Konzeptionelles, analytisches und ergebnisorientiertes Denken und Arbeiten
• Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise mit hohem Qualitätsanspruch
• Bereitschaft zur kontinuierlichen Weiterbildung in neuen Technologien

• Structured Text (IEC 61131-3)
• Code-Refactoring und sauberer Softwarearchitektur
• TwinCAT3 (Beckhoff)
• Versionsverwaltung mit Git & GitHub

• Erfahrung im Entwicklungsprozess mit SCRUM und Jira
• Erfahrung mit TIA-Portal (Siemens)
• Kenntnisse in der additiven Fertigung / im 3D-Druck